Der Taekwondo-Vollkontaktkampf ist seit Sydney 2000 eine olympische Disziplin. Es ist ein rasanter, athletischer Vollkontakt-Zweikampfsport, der nach strengen Regeln abläuft. Der Wettkampf im Taekwondo ist unter dem Gesichtspunkt der Grundsätze und Prinzipien des Taekwondo zu sehen. Daher sind Achtung und Respekt vor dem Kampfgericht und dem Gegner, korrektes Verhalten und diszipliniertes Auftreten oberstes Gebot. Die Wettkämpfer sind zur eigenen Sicherheit mit Schutzweste, Kopf-, Zahn-, Schienbein-, Arm- und Handschutz, sowie mit einem Unterleibschutz ausgerüstet. Die Kampfzeit beträgt 3 x 2 Minuten mit jeweils 1 Minute Pause. Die Kampfentscheidung setzt sich aus den anerkannten Treffern und den gegengerechneten Strafpunkten zusammen.